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六轴MINI工业机器人
系列型号：
六轴MINI工业机器人。
| 六关节MINI机器人 | JL-ER6-730-MI | JL-ER10-900-MI | JL-ER10-900-MI/3 | JL-ER10-900-MI/4 |
| 运动轴数 | 6轴 | 6轴 | 3轴 | 4轴 |
| 最大负载（kg） | 6kg | 10kg | 10kg | 10kg |
| J1工作范围 | ±170° | ±176° | | |
| J2工作范围 | -80°～+130° | ±140° | ±140° | ±140° |
| J3工作范围 | -190°～+65° | -200°～+70° | -225°～+65° | -200°～+70° |
| J4工作范围 | ±170° | ±173° | | |
| J5工作范围 | ±130° | ±130° | ±110° | ±110° |
| J6工作范围 | ±360° | ±360° | | ±360° |
| J1最大速度 | 450°/s | 275°/s | | |
| J2最大速度 | 314°/s | 275°/s | 250°/s | 250°/s |
| J3最大速度 | 370°/s | 235°/s | 235°/s | 235°/s |
| J4最大速度 | 450°/s | 400°/s | | |
| J5最大速度 | 473°/s | 400°/s | 430°/s | 400°/s |
| J6最大速度 | 588°/s | 530°/s | | 530°/s |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| IO输入/输出 | 24路输入，24路输出 | 24路输入，24路输出 | 24路输入，24路输出 | 24路输入，24路输出 |
| 用户气管 | φ6*2，φ4*4 | φ6*2，φ4*4 | φ6*2，φ4*4 | φ6*2，φ4*4 |
| 安装方式 | 正装/倒装 | 正装/倒装 | 正装/倒装 | 正装/倒装 |
| 防护等级 | IP65 | IP54 | IP54 | IP54 |
| 重量 | 50kg | 75kg | 50kg | 52kg |
